按教案次序展开，可当作课堂笔记与课后复习的提纲。
| 按构造与振动方式 | 体鸣乐器：三角铁、响板、锣等；鼓鸣乐器：大鼓、小鼓、铃鼓、定音鼓等 |
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| 按音律 | 有固定音高：定音鼓、木琴、钟琴、排钟等；无固定音高：小鼓、大鼓、三角铁、铃鼓、响板、锣、钹等 |
打击乐在乐队中的主要功能是增强音量、使节奏鲜明，并丰富色彩与音响造型。
| 定音鼓 Timpani | 可发出固定音高，并能在五度音程范围内改变音高。音色柔和丰满、音量可控制，演奏分单奏与滚奏两种（滚奏可以模仿雷声）。交响乐队通常设三到四个，由一名乐手演奏 |
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| 竖琴 Harp | 实用音域 大字组⿍C — 小字四组♯F。四十七根弦、七个踏板可改变弦音高低，能奏出所有调性。主要担任和声伴奏和滑奏式的装饰句 |
| 木琴 Xylophone | 硬木音条加共鸣筒，发音短促清脆、有固定音高。强奏刚劲、弱奏柔美，多用来演奏轻快、活泼的乐曲。音域约 3 个半到 4 个八度 |
| 三角铁 Triangle | 金属体鸣乐器，无固定音高，发出银铃般的颤音。音量微弱但点缀作用明显，常在华彩性乐段加入，增强气氛 |
| 大锣 | 铜制、扁平圆体，直径约 30 cm。锣面各部分发音高低不同：中心较低、靠边较高。音色粗犷宏亮，给人一种震撼的感觉 |
| 大镲（中国钹） | 圆形中间突起、铜制，两面为一付。无固定音高，合击宏亮、擦击沙沙作响 |
| 沙槌 Maracas | 内装干籽的葫芦加木制手柄，摇动发音。急板音乐或快奏音乐中烘托气氛，典型拉丁美洲节奏乐器 |
竖琴虽然归在色彩/拨弹类，但课堂上与打击乐组一起讲——它和打击乐一样，是「色彩性」乐器。
管弦乐队中经常使用的打击乐器有：定音鼓、大鼓、小鼓、钹、铃鼓、三角铁等等。其分类方法有两种：
一是根据乐器的构造和振动方式，可分为「体鸣乐器」（三角铁、响板和锣等）和「鼓鸣乐器」（大鼓、小鼓、铃鼓和定音鼓等）；
二是根据音律来分类，可分为有固定音高的乐器以及没有固定音高的乐器。
打击乐器在乐队中的主要功能，就是增强音量和使节奏更加鲜明——乐队音响中的渐强、突强以及节奏的重音，多数都是靠打击乐器来实现。此外，打击乐器对丰富乐队的色彩和音响造型都起着重要的作用。
定音鼓是最重要的有固定音高打击乐器。它可以发出固定频率的声音，并能在五度音程范围内改变音高；音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分单奏与滚奏两种：单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，效果逼真。
木琴属竹木体鸣乐器类，各音条都有固定音高，是「变音打击乐器」，可用于独奏旋律。对持续音则必须用两个打棰迅速交替敲击同一音条以获得连续效果。
钟琴与排钟音高明确、音色清亮，常象征钟声与庄严时刻。
大鼓音量巨大、余音绵长，用于强调重音、制造轰鸣与戏剧性高潮；小鼓颗粒短促、节奏性强，是进行曲与节奏层的核心；三角铁无固定音高，可发出银铃般的颤音，点缀作用十分明显；它还能奏出各种节奏花样和连续而迅速的震音，音量虽微弱，但美妙的感觉仍可回荡在整个乐队之中。
大锣锣面各部分发音高低都不同——中心较低、靠边较高，演奏者常利用这一特点，在锣边、锣心或二者之间击奏不同的音色和音高。它那粗犷、宏亮的音色，给人一种震撼的感觉。
竖琴具有无以伦比的美妙音色，尤其在演奏琶音音阶时更有行云流水之境界；音量虽不算大，但柔如彩虹、诗意盎然，时而温存时而神秘。
现代竖琴有四十七条不同长度的弦、七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔。
写作提醒：换踏板需要时间——配器时必须为竖琴留出足够的换音间隙，这是竖琴写作的第一铁律。
打击乐的记谱位置基本按「有无固定音高、音区高低」排列：有固定音高的（定音鼓、木琴、钟琴）记在常规五线谱上，音高明确；无固定音高的则各有约定的谱线位置。
实际乐队中常由一名演奏者负责多件打击乐器，因此写作时要考虑换乐器的物理时间，并把需要同时发声的乐器分派给不同的人。
塞穆尔·阿德勒《配器法教程》配套演奏法视频，按乐器与技法分组。
27 条按「定音鼓 → 键盘类（木琴/马林巴/颤音琴/钟琴/排钟）→ 金属类（古钹/三角铁/镲）→ 鼓类 → 特殊音响（大锣/雷声板）→ 组合打击乐」排列。
课件的乐谱内容直接呈现在页面上，配合讲解使用；总谱支持整篇在线翻阅。
写作训练直接在浏览器中完成，无需安装任何软件。
把定音鼓加进你的总谱（音域只有 41–60）——它是最容易写“越界”的乐器之一。
按教案「思考与练习题」布置，课后完成并归档。